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行走装置、清洁机器人及清洁机器人的行走方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910555310.2
申请日：
2019-06-25
公开(公告)号：
CN110338709A
公开(公告)日：
2019-10-18
发明(设计)人：
刘建平
申请人：
申请人地址：
528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
IPC主分类号：
A47L1124
IPC分类号：
A47L1140
B62D57028
代理机构：
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
黄鸿华
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20190625 |
| 2022-02-25 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A47L 11/24 申请公布日:20191018 |
| 2019-10-18 | 公开 | 公开 |