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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-08-24 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-30 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01M 10/00 申请日:20110120 授权公告日:20130109 终止日期:20220120 |
| 2011-10-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101116514604 IPC(主分类):A63B 71/06 申请日:20110120 专利申请号:2011100230211 |
| 2013-01-09 | 授权 | 授权 |