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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-10-12 | 公开 | 公开 |
| 2018-05-29 | 授权 | 授权 |
| 2021-04-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G08G 1/01 登记生效日:20210330 变更事项:专利权人 变更前权利人:北方工业大学 变更后权利人:北京云海志通科技发展有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100144 北京市石景山区晋元庄路5号 变更后权利人:100144 北京市石景山区时代花园南路17号7层708室 |
| 2016-11-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687264992 IPC(主分类):G08G 1/01 专利申请号:2016104448285 申请日:20160620 |