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一种仿生手臂及采用该仿生手臂的机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610890498.2
申请日：
2016-10-12
公开(公告)号：
CN107932475B
公开(公告)日：
2018-04-20
发明(设计)人：
马赫
魏洋
刘锴
姜开利
范守善
申请人：
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华大学清华-富士康纳米科技研究中心401室
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20161012 |
| 2019-07-12 | 授权 | 授权 |
| 2018-04-20 | 公开 | 公开 |