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一种手术机器人和手术机器人的控制方法
被引：0
申请号：
CN202110707503.2
申请日：
2021-06-24
公开(公告)号：
CN115517778A
公开(公告)日：
2022-12-27
发明(设计)人：
赵卓
孙洪雨
王畅
申请人：
申请人地址：
430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号（自贸区武汉片区）
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
A61B3420
A61B3410
代理机构：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人：
方道杰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-27 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20210624 |