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一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202122118795.4
申请日：
2021-09-03
公开(公告)号：
CN215433673U
公开(公告)日：
2022-01-07
发明(设计)人：
杜风圣
杜俊华
申请人：
申请人地址：
342100 江西省赣州市安远县欣山镇产城新区电子信息产业园10栋
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
南昌金轩知识产权代理有限公司 36129
代理人：
桑耀
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-07 | 授权 | 授权 |