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一种短筒高负载中空型谐波减速机
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201220466990.4
申请日：
2012-09-14
公开(公告)号：
CN203035854U
公开(公告)日：
2013-07-03
发明(设计)人：
左昱昱
祁春妹
申请人：
申请人地址：
215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号苏州绿的谐波传动科技有限公司
IPC主分类号：
F16H132
IPC分类号：
F16H5517
代理机构：
苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246
代理人：
张一鸣
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-01 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):F16H 1/32 变更事项:专利权人 变更前:苏州绿的谐波传动科技有限公司 变更后:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号苏州绿的谐波传动科技有限公司 变更后:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 2013-07-03 | 授权 | 授权 |
| 2022-09-30 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):F16H 1/32 申请日:20120914 授权公告日:20130703 |