一种组合式三轴力传感器及计算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510437024.8

申请日：

2015-07-23

公开(公告)号：

CN105092134B

公开(公告)日：

2015-11-25

发明(设计)人：

胡磊胡玥

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01L516

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101638514527 IPC(主分类):G01L 5/16 专利申请号:2015104370248 申请日:20150723
2017-12-29	授权	授权
2022-09-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01L 5/16 登记生效日:20220909 变更事项:专利权人变更前权利人:北京航空航天大学变更后权利人:苏州铸正机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:100191 北京市海淀区学院路37号变更后权利人:215000 江苏省苏州市高新区富春江路188号7幢401室
2015-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种组合式三轴力传感器 [P].

胡磊 ;

胡玥 .

中国专利 :CN204903066U ,2015-12-23

[2]

组合式高精度三轴力传感器 [P].

张之敬 ;

秦廷海 ;

金鑫 ;

叶鑫 ;

肖木铮 .

中国专利 :CN104614112B ,2015-05-13

[3]

组合式高精度三轴力传感器 [P].

张之敬 ;

秦廷海 ;

金鑫 ;

叶鑫 ;

肖木铮 .

中国专利 :CN204389085U ,2015-06-10

[4]

一种组合式力传感器 [P].

朱成平 ;

易宁 ;

吉淳 .

中国专利 :CN218411506U ,2023-01-31

[5]

一种组合式三维力传感器 [P].

胡文辉 ;

梁屹东 ;

姚玉明 ;

柯建东 .

中国专利 :CN206876314U ,2018-01-12

[6]

一种组合式自解耦压电薄膜三维力传感器 [P].

赵鹏 ;

杨志康 ;

王桂从 ;

李映君 ;

周长龙 ;

蔡思康 .

中国专利 :CN213600271U ,2021-07-02

[7]

一种组合式传感器 [P].

叶玉龙 .

中国专利 :CN223138722U ,2025-07-22

[8]

轮辐与中心销柱组合式三维力传感器 [P].

苏建 ;

车明训 ;

宫海彬 ;

赵强 ;

王秀刚 ;

张益瑞 ;

宋建 ;

杨小敏 ;

林慧英 ;

张兰 ;

杜志豪 ;

卢海隔 .

中国专利 :CN103292939A ,2013-09-11

[9]

轮辐与中心销柱组合式三维力传感器 [P].

苏建 ;

车明训 ;

宫海彬 ;

赵强 ;

王秀刚 ;

张益瑞 ;

宋建 ;

杨小敏 ;

林慧英 ;

张兰 ;

杜志豪 ;

卢海隔 .

中国专利 :CN203241182U ,2013-10-16

[10]

一种多维力传感器的现场快速标定组合式装置及方法 [P].

胡元江 ;

骆小军 ;

刘桂丽 ;

吕华 ;

吕志杰 ;

李锦利 ;

许文彬 .

中国专利 :CN119245925A ,2025-01-03

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