一种带扰动观测器的离散终端滑模无模型控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010331109.9

申请日：

2020-04-23

公开(公告)号：

CN111459051A

公开(公告)日：

2020-07-28

发明(设计)人：

张燕张誉腾李思宁弓正菁樊琪

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

王瑞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-28	公开	公开
2020-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20200423

共 50 条

[1]

基于滑模扰动观测器的新型无模型超螺旋滑模控制方法 [P].

朱其新 ;

吴瑄 ;

刘红俐 ;

沈晔湖 ;

陈浩 .

中国专利 :CN120512043A ,2025-08-19

[2]

基于扰动观测器的非奇异终端滑模航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

吕帅林 ;

郭少凡 ;

余明裕 .

中国专利 :CN107247411A ,2017-10-13

[3]

一种基于GPI观测器的积分终端滑模控制MPPT方法 [P].

林瑞楷 ;

李温昊 ;

李方齐 ;

颜斌 ;

陈龙 ;

林骏伟 ;

沈兆康 .

中国专利 :CN116339436B ,2025-10-24

[4]

基于离散扩展状态观测器的无模型自适应滑模控制方法 [P].

黄秀韦 ;

董志岩 ;

陈海龙 ;

李志建 ;

邓涛 ;

霍震 ;

古家威 ;

何昊名 ;

高桑田 .

中国专利 :CN113960923A ,2022-01-21

[5]

一种基于神经网络观测器非线性全局滑模无模型控制方法 [P].

张广明 ;

吕筱东 ;

高鹏 ;

柏志青 ;

扈凯 ;

杨路 .

中国专利 :CN112965382B ,2021-06-15

[6]

基于离散状态观测器与滑模观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制方法 [P].

于泳 ;

徐榕 ;

王高林 ;

杨荣峰 ;

李彦楠 ;

徐殿国 .

中国专利 :CN103606936A ,2014-02-26

[7]

一种基于扰动观测器的永磁电机非奇异终端滑模控制方法 [P].

贺建智 ;

康尔良 .

中国专利 :CN113014167A ,2021-06-22

[8]

基于扰动观测器的永磁同步电机滑模集成控制方法 [P].

黄刚 ;

张明灿 ;

张雨涵 .

中国专利 :CN120855950A ,2025-10-28

[9]

基于非奇异快速终端滑模扰动观测器的电机参数辨识方法 [P].

朱其新 ;

蔡尧 ;

郭奕屏 ;

邹技军 ;

刘红俐 .

中国专利 :CN120301271A ,2025-07-11

[10]

一种扰动上界自适应分数阶全局终端滑模无模型控制方法 [P].

张广明 ;

吕筱东 ;

高鹏 ;

柏志青 ;

扈凯 ;

杨路 .

中国专利 :CN112987569B ,2021-06-18

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