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水果采摘收集机构及采摘机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202122590956.X
申请日
:
2021-10-27
公开(公告)号
:
CN216058332U
公开(公告)日
:
2022-03-18
发明(设计)人
:
贺赟晖
刘承光
颜爱忠
宋成法
申请人
:
申请人地址
:
211100 江苏省南京市江宁区鹏山路7号
IPC主分类号
:
A01D4630
IPC分类号
:
代理机构
:
南京行高知识产权代理有限公司 32404
代理人
:
张康;王培松
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-03-18
授权
授权
共 50 条
[1]
水果采摘收集机构、收集方法及采摘机器人
[P].
贺赟晖
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贺赟晖
;
刘承光
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刘承光
;
颜爱忠
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颜爱忠
;
宋成法
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宋成法
.
中国专利
:CN113853946A
,2021-12-31
[2]
水果采摘机器人
[P].
马也
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机构:
杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
马也
;
周浩
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机构:
杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
周浩
;
林辉华
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机构:
杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
林辉华
;
王君
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机构:
杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
王君
;
谢童
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机构:
杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
谢童
;
彭亚敏
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机构:
杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
彭亚敏
;
王健羽
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机构:
杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
王健羽
.
中国专利
:CN223219533U
,2025-08-15
[3]
水果采摘机械手及水果采摘机器人
[P].
孙华
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机构:
西安沣河子弟智能机器人有限公司
西安沣河子弟智能机器人有限公司
孙华
;
苏荣
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机构:
西安沣河子弟智能机器人有限公司
西安沣河子弟智能机器人有限公司
苏荣
;
孙佳音
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机构:
西安沣河子弟智能机器人有限公司
西安沣河子弟智能机器人有限公司
孙佳音
.
中国专利
:CN222148291U
,2024-12-13
[4]
水果采摘机器人
[P].
豆文强
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豆文强
;
李敏
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李敏
;
温孝德
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温孝德
;
罗泽远
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罗泽远
;
罗泽圣
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罗泽圣
;
张峰
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张峰
;
毛述平
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毛述平
;
张禹
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张禹
.
中国专利
:CN206743911U
,2017-12-15
[5]
水果采摘机器人
[P].
王振华
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王振华
;
薛严冰
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薛严冰
;
许琳娜
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许琳娜
;
刘振涛
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刘振涛
.
中国专利
:CN205196357U
,2016-05-04
[6]
水果采摘机器人
[P].
范吉军
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范吉军
;
王立宗
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王立宗
;
余南辉
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余南辉
;
黄海林
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黄海林
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牟怿
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牟怿
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龚俊杰
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龚俊杰
.
中国专利
:CN208370304U
,2019-01-15
[7]
具有采摘收集机构的采摘机器人
[P].
梁翔
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机构:
苏州书农科技有限公司
苏州书农科技有限公司
梁翔
;
郑世杰
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苏州书农科技有限公司
苏州书农科技有限公司
郑世杰
;
孔令瑜
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机构:
苏州书农科技有限公司
苏州书农科技有限公司
孔令瑜
.
中国专利
:CN221829513U
,2024-10-15
[8]
水果采摘机器人采摘方法
[P].
李月芹
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李月芹
.
中国专利
:CN111052940A
,2020-04-24
[9]
水果采摘机器人
[P].
聂宇扬
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聂宇扬
;
李剑叶
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李剑叶
.
中国专利
:CN307136223S
,2022-03-01
[10]
水果采摘机器人
[P].
范吉军
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范吉军
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王立宗
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王立宗
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余南辉
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余南辉
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黄海林
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黄海林
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牟怿
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牟怿
;
龚俊杰
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龚俊杰
.
中国专利
:CN107836208A
,2018-03-27
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