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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-09-22 | 授权 | 授权 |
| 2013-02-06 | 专利权的主动放弃 | 专利权的主动放弃 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101511197446 专利号:ZL2009202821498 申请日:20091204 授权公告日:20100922 放弃生效日:20130107 IPC(主分类):G05B 19/05 |