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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-11-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101353317694 IPC(主分类):G05D 1/12 专利申请号:2012101703062 申请日:20120528 |
| 2014-03-26 | 授权 | 授权 |
| 2018-06-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20120528 授权公告日:20140326 终止日期:20170528 |
| 2012-10-03 | 公开 | 公开 |