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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-17 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01C 7/16 申请日:20170531 授权公告日:20171222 终止日期:20210531 |
| 2019-04-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A01C 7/16 登记生效日:20190402 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆北方天途无人机有限公司 变更后权利人:北方天途航空技术发展(北京)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401120 重庆市渝北区仙桃街道数据谷东路19号 变更后权利人:102200 北京市昌平区马池口镇埝头孵化器1号楼 |
| 2017-12-22 | 授权 | 授权 |