一种动力定位船饱和补偿控制系统设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910452382.4

申请日：

2019-05-28

公开(公告)号：

CN110032075B

公开(公告)日：

2019-07-19

发明(设计)人：

夏国清孙创王心玮夏小明孙显信

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190528
2019-07-19	公开	公开
2022-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

基于事件触发的多动力定位船协同控制系统设计 [P].

刘彩云 ;

李兴鑫 ;

栾添添 ;

孙明晓 .

中国专利 :CN118012041A ,2024-05-10

[2]

带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统 [P].

杨仁明 ;

张炳华 ;

周佩 ;

张广渊 .

中国专利 :CN110045726B ,2019-07-23

[3]

波浪补偿控制系统设计方法 [P].

杨奕 ;

梅天祥 ;

顾菊平 ;

张桂红 ;

陈建波 ;

顾海勤 ;

吕彩霞 ;

王建山 ;

杨元培 .

中国专利 :CN108646551A ,2018-10-12

[4]

基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法 [P].

夏国清 ;

薛晶晶 ;

陈兴华 ;

刘彩云 .

中国专利 :CN107065569A ,2017-08-18

[5]

一种不确定性估计和饱和补偿的动力定位T-S模糊抗饱和控制方法 [P].

王元慧 ;

张潇月 ;

张晓云 ;

王成龙 ;

蒋希赟 ;

王晓乐 ;

李子宜 ;

佘文超 .

中国专利 :CN111538242B ,2020-08-14

[6]

打捞救助船动力定位控制系统及定位控制方法和救助船测距跟踪方法 [P].

丁福光 ;

赵大威 ;

付明玉 ;

林孝工 ;

边信黔 ;

刘向波 ;

王成龙 .

中国专利 :CN103399576A ,2013-11-20

[7]

自适应干扰补偿的动态面挖泥船动力定位控制系统及其方法 [P].

姜建国 ;

张宇华 ;

蒋燕君 ;

乔树通 ;

杨兴武 .

中国专利 :CN102176168A ,2011-09-07

[8]

一种多船动力定位协同控制系统 [P].

刘建旭 .

中国专利 :CN119126627A ,2024-12-13

[9]

一种使用多水面船的无动力浮体协同定位控制方法 [P].

夏国清 ;

孙创 ;

夏小明 ;

李鹏 ;

张坤 .

中国专利 :CN112230566A ,2021-01-15

[10]

基于静态前馈补偿的抗饱和内模控制系统设计方法 [P].

靳其兵 ;

戚林锋 ;

王琪 ;

周星 .

中国专利 :CN104898425B ,2015-09-09

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