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一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111076924.6
申请日：
2021-09-14
公开(公告)号：
CN113771089A
公开(公告)日：
2021-12-10
发明(设计)人：
耿传杰
申请人：
申请人地址：
312030 浙江省绍兴市柯桥区鉴湖路1809号
IPC主分类号：
B25J1800
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
代理人：
法律状态：
发明专利申请公布后的撤回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-10 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 18/00 申请公布日:20211210 |
| 2021-12-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20210914 |
| 2021-12-10 | 公开 | 公开 |