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手术导航系统及手术导航系统的配准方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201510650347.5
申请日
:
2015-09-30
公开(公告)号
:
CN106560163B
公开(公告)日
:
2017-04-12
发明(设计)人
:
宋诚谦
张志宏
王瑜
赵亚楠
张波
申请人
:
申请人地址
:
230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区望江西路668号
IPC主分类号
:
A61B3420
IPC分类号
:
代理机构
:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
:
黄德海
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-05-10
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101717407873 IPC(主分类):A61B 34/20 专利申请号:2015106503475 申请日:20150930
2017-04-12
公开
公开
2019-11-29
授权
授权
共 50 条
[1]
一种手术导航系统及手术导航系统的配准方法
[P].
刘勇
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刘勇
;
邵言亮
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邵言亮
;
李亮
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李亮
;
武利成
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武利成
.
中国专利
:CN112006776A
,2020-12-01
[2]
手术导航的配准装置及手术导航系统
[P].
孙贝
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孙贝
;
梅俊勇
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梅俊勇
;
沈晨
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沈晨
.
中国专利
:CN217793321U
,2022-11-15
[3]
手术导航系统及方法
[P].
熊骏
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熊骏
;
辜嘉
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辜嘉
.
中国专利
:CN102512246A
,2012-06-27
[4]
手术导航系统及手术导航系统的控制方法
[P].
吕文尔
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吕文尔
;
陶庆东
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陶庆东
;
王少白
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王少白
.
中国专利
:CN115645050A
,2023-01-31
[5]
一种手术导航系统
[P].
刘勇
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机构:
安徽埃克索医疗机器人有限公司
安徽埃克索医疗机器人有限公司
刘勇
;
郑年
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机构:
安徽埃克索医疗机器人有限公司
安徽埃克索医疗机器人有限公司
郑年
;
邵言亮
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机构:
安徽埃克索医疗机器人有限公司
安徽埃克索医疗机器人有限公司
邵言亮
;
李亮
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安徽埃克索医疗机器人有限公司
安徽埃克索医疗机器人有限公司
李亮
;
武利成
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机构:
安徽埃克索医疗机器人有限公司
安徽埃克索医疗机器人有限公司
武利成
.
中国专利
:CN112043382B
,2024-02-23
[6]
手术导航系统
[P].
金俊永
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金俊永
;
诸敏圭
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诸敏圭
;
徐安罗
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徐安罗
;
金信润
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金信润
;
金贤德
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金贤德
;
金炫文
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金炫文
.
中国专利
:CN109952069A
,2019-06-28
[7]
手术导航系统及手术导航方法
[P].
张晓东
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张晓东
;
贾富仓
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贾富仓
;
罗火灵
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罗火灵
;
胡庆茂
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胡庆茂
.
中国专利
:CN103417295A
,2013-12-04
[8]
手术导航空间配准方法、装置以及手术导航系统
[P].
夏桂锋
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夏桂锋
;
邬江
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邬江
;
陈燚
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陈燚
.
中国专利
:CN113081265B
,2021-07-09
[9]
手术导航系统
[P].
郑贺亮
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北京壹点灵动科技有限公司
北京壹点灵动科技有限公司
郑贺亮
;
尹政顺
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机构:
北京壹点灵动科技有限公司
北京壹点灵动科技有限公司
尹政顺
.
中国专利
:CN116784978B
,2024-01-23
[10]
手术导航系统
[P].
吴元
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机构:
深圳市海西高科有限公司
深圳市海西高科有限公司
吴元
;
杨新军
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深圳市海西高科有限公司
深圳市海西高科有限公司
杨新军
;
刘佳音
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深圳市海西高科有限公司
深圳市海西高科有限公司
刘佳音
.
中国专利
:CN109846551B
,2024-06-25
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