一种无人驾驶车辆自动转向装置的转向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710156982.7

申请日：

2017-03-16

公开(公告)号：

CN106864459B

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

陈慧岩王威熊光明龚建伟

申请人：

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路6-2号北京理工大学常熟研究院内

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

B60W30182 B62D504

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

王涛;庞许倩

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 合同备案号:X2022980009256 让与人:北理慧动（常熟）车辆科技有限公司受让人:陕西货满满供应链管理有限公司发明名称:一种无人驾驶车辆自动转向装置的转向控制方法申请日:20170316 申请公布日:20170620 授权公告日:20181214 许可种类:普通许可备案日期:20220628
2017-06-20	公开	公开
2017-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101734188093 IPC(主分类):B60W 30/18 专利申请号:2017101569827 申请日:20170316
2018-12-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法 [P].

梅涛 ;

张卫忠 ;

梁华为 ;

李碧春 ;

祝辉 .

中国专利 :CN101758855A ,2010-06-30

[2]

一种无人驾驶车辆自动转向装置 [P].

陈慧岩 ;

王威 ;

熊光明 ;

龚建伟 .

中国专利 :CN107054452A ,2017-08-18

[3]

无人驾驶车辆的转向控制方法和装置 [P].

李雅杰 ;

张松 ;

罗敏 .

中国专利 :CN105857389A ,2016-08-17

[4]

无人驾驶车辆转向系统及其控制方法 [P].

刘永 ;

唐振民 ;

龚毅 .

中国专利 :CN102941876B ,2013-02-27

[5]

一种无人驾驶车辆主动转向控制的方法 [P].

袁夕茹 ;

赵书朵 ;

龚清能 ;

杨秋菊 .

中国专利 :CN118722849A ,2024-10-01

[6]

基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控制装置 [P].

宋宇 ;

何克忠 ;

孙富春 .

中国专利 :CN101807079A ,2010-08-18

[7]

无人驾驶车辆转向回路系统及无人驾驶车辆 [P].

蔡伟 ;

刘丹杰 ;

杨浩波 .

中国专利 :CN109591885A ,2019-04-09

[8]

一种无人驾驶车辆用转向轮 [P].

王磊 ;

陶文明 ;

任云云 ;

司书哲 .

中国专利 :CN216969793U ,2022-07-15

[9]

一种无人驾驶车辆用转向轮 [P].

王磊 ;

陶文明 ;

任云云 ;

司书哲 .

中国专利 :CN114379642A ,2022-04-22

[10]

一种转向机构以及无人驾驶车辆 [P].

郭长胜 ;

刘启佳 ;

赵博 ;

杜宇 ;

李影欣 ;

安洪雨 ;

梁凌涛 ;

于跃 .

中国专利 :CN215922313U ,2022-03-01

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