车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110374386.2

申请日：

2021-04-07

公开(公告)号：

CN113188569A

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

张时嘉

申请人：

申请人地址：

110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01S7497 G06T780

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

康莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	公开	公开
2021-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20210407

共 50 条

[1]

车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质 [P].

张时嘉 .

中国专利 :CN113188569B ,2024-07-23

[2]

车辆与车载摄像头的坐标系标定方法、设备及存储介质 [P].

张时嘉 .

中国专利 :CN113223076B ,2024-02-27

[3]

车辆与车载摄像头的坐标系标定方法、设备及存储介质 [P].

张时嘉 .

中国专利 :CN113223076A ,2021-08-06

[4]

激光雷达与相机的标定方法、系统、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

张蒙 ;

顾荣琦 .

中国专利 :CN114200430A ,2022-03-18

[5]

激光雷达与相机的标定方法、系统、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

张蒙 ;

顾荣琦 .

中国专利 :CN114200430B ,2025-08-05

[6]

激光雷达到车辆坐标系的外参标定方法及装置 [P].

左炜 ;

宋凯 ;

陶鑫 ;

白云龙 ;

徐婷 .

中国专利 :CN118131196A ,2024-06-04

[7]

激光坐标系和惯导坐标系的标定方法和装置以及存储介质 [P].

林宝尉 ;

赵贝 .

中国专利 :CN110906950A ,2020-03-24

[8]

车辆激光雷达外参标定方法、设备及存储介质 [P].

李明辉 ;

秦齐 ;

田磊 ;

杨孟 ;

赵玉超 ;

林洪振 ;

李志杰 .

中国专利 :CN117518139A ,2024-02-06

[9]

基于激光雷达的手术器械坐标系标定方法及系统 [P].

肖卫东 ;

江恩来 ;

郑道峰 ;

王子涵 ;

李佳鑫 ;

孙清 ;

彭吴可 ;

黄琦麟 .

中国专利 :CN121196723A ,2025-12-26

[10]

车载激光雷达更换后的自动标定方法、存储介质及车辆 [P].

顾嘉俊 ;

邱长伍 .

中国专利 :CN115097426B ,2022-09-23

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