基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410562655.8

申请日：

2014-10-21

公开(公告)号：

CN104317295A

公开(公告)日：

2015-01-28

发明(设计)人：

韩磊王明瑞蒋克强李运厂刘永成孟杰隋吉超孙昊张永生

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统 [P].

蒋克强 ;

隋吉超 ;

孙昊 ;

张永生 ;

孟杰 ;

刘永成 ;

李运厂 .

中国专利 :CN204143258U ,2015-02-04

[2]

换流站阀厅智能巡检机器人系统 [P].

付崇光 ;

孙昊 ;

张永生 ;

蒋克强 ;

隋吉超 ;

李运厂 ;

孟杰 .

中国专利 :CN204143257U ,2015-02-04

[3]

换流站阀厅智能巡检机器人系统 [P].

慕世友 ;

任杰 ;

王明瑞 ;

韩磊 ;

付崇光 ;

蒋克强 ;

隋吉超 ;

孙昊 ;

张永生 ;

孟杰 ;

刘永成 ;

李运厂 .

中国专利 :CN104376613A ,2015-02-25

[4]

换流站阀厅智能巡检机器人 [P].

任杰 ;

王明瑞 ;

蒋克强 ;

隋吉超 ;

孙昊 ;

张永生 ;

孟杰 ;

刘永成 ;

李运厂 .

中国专利 :CN104339372B ,2015-02-11

[5]

换流站阀厅智能巡检机器人 [P].

蒋克强 ;

隋吉超 ;

孙昊 ;

张永生 ;

孟杰 ;

刘永成 .

中国专利 :CN204183575U ,2015-03-04

[6]

换流站阀厅智能巡检机器人 [P].

白福德 ;

董茂起 ;

高建龙 ;

王守江 ;

李沛然 .

中国专利 :CN306825644S ,2021-09-14

[7]

基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统 [P].

刘志远 ;

蒋克强 ;

王宏丽 ;

王明瑞 ;

徐辉 ;

李运厂 ;

刘婷 ;

刘永成 ;

隋吉超 ;

孙昊 ;

孟杰 .

中国专利 :CN104267731B ,2015-01-07

[8]

基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统 [P].

韩磊 ;

付崇光 ;

孙志周 ;

王明瑞 ;

蒋克强 ;

孙昊 ;

张永生 ;

隋吉超 .

中国专利 :CN204143256U ,2015-02-04

[9]

用于换流站的智能巡检机器人 [P].

陈波 ;

王建维 ;

陈跃 ;

徐勇 ;

乐党救 .

中国专利 :CN207835156U ,2018-09-07

[10]

室内轨道式智能巡检机器人系统 [P].

韩磊 ;

蒋克强 ;

付崇光 ;

王明瑞 ;

刘永成 ;

孙昊 ;

张永生 ;

任杰 .

中国专利 :CN104267730A ,2015-01-07

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20201209 变更事项:专利权人变更前权利人:国网宁夏电力有限公司检修公司变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:750000 宁夏回族自治区银川市金凤区通达南街以西、金丰路以北变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2017-08-18	授权	授权
2015-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101599911094 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014105626558 申请日:20141021
2019-10-01	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人变更前:国网宁夏电力公司检修公司变更后:国网宁夏电力有限公司检修公司变更事项:地址变更前:750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路494号变更后:750000 宁夏回族自治区银川市金凤区通达南街以西、金丰路以北变更事项:共同专利权人变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2016-09-28	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739323913 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014105626558 登记生效日:20160902 变更事项:申请人变更前权利人:山东鲁能智能技术有限公司变更后权利人:国网宁夏电力公司检修公司变更事项:地址变更前权利人:250101 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626 变更后权利人:750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路494号变更事项:申请人变更前权利人:无变更后权利人:山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
2015-01-28	公开	公开
2016-09-28	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739323914 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014105626558 变更事项:发明人变更前:韩磊;王明瑞;蒋克强;李运厂;刘永成;孟杰;隋吉超;孙昊;张永生变更后:刘志远;韩磊;韦鹏;王明瑞;邹洪森;蒋克强;赵欣洋;李运厂;刘永成;孟杰;隋吉超;孙昊;张永生