共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种模块化Scara水平关节机器人实训台
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610085399.7
申请日：
2016-02-15
公开(公告)号：
CN105590494A
公开(公告)日：
2016-05-18
发明(设计)人：
张明文
王伟
宁金
霰学会
申请人：
申请人地址：
215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊3栋
IPC主分类号：
G09B900
IPC分类号：
G09B2502
代理机构：
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277
代理人：
伍见
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-05-31 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752413783 IPC(主分类):G09B 9/00 专利申请号:2016100853997 变更事项:申请人 变更前:苏州哈工海渡工业机器人有限公司 变更后:江苏哈工海渡工业机器人有限公司 变更事项:地址 变更前:215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊3栋 变更后:215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号 |
| 2016-06-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101665081526 IPC(主分类):G09B 9/00 专利申请号:2016100853997 申请日:20160215 |
| 2019-05-10 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G09B 9/00 申请公布日:20160518 |
| 2016-05-18 | 公开 | 公开 |