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一种圆塔式智能立体车库
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610832906.9
申请日：
2016-09-19
公开(公告)号：
CN106223687B
公开(公告)日：
2016-12-14
发明(设计)人：
杨洋
苏刚
申请人：
申请人地址：
100029 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室
IPC主分类号：
E04H628
IPC分类号：
代理机构：
沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241
代理人：
吕敏
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-09 | 授权 | 授权 |
| 2016-12-14 | 公开 | 公开 |
| 2017-03-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101747947498 IPC(主分类):E04H 6/28 专利申请号:2016108329069 登记生效日:20170221 变更事项:申请人 变更前权利人:沈阳通用机器人技术股份有限公司 变更后权利人:北京首钢城运机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:110168 辽宁省沈阳市浑南新区高歌路8-1号 变更后权利人:100076 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼6605A室 |
| 2020-05-15 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):E04H 6/28 登记号:Y2020210000011 登记生效日:20200422 出质人:北京泊宝机器人科技有限公司 质权人:辽交建信（辽宁）基金管理有限公司 发明名称:一种圆塔式智能立体车库 申请日:20160919 授权公告日:20181009 |
| 2018-06-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):E04H 6/28 登记生效日:20180531 变更事项:申请人 变更前权利人:沈阳德贤科技合伙企业（有限合伙） 变更后权利人:北京泊宝机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:110117 辽宁省沈阳市浑南区文溯街16-3号 变更后权利人:100029 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室 |
| 2017-01-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101696042309 IPC(主分类):E04H 6/28 专利申请号:2016108329069 申请日:20160919 |
| 2018-05-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):E04H 6/28 登记生效日:20180426 变更事项:申请人 变更前权利人:北京首钢城运机器人科技有限公司 变更后权利人:沈阳德贤科技合伙企业（有限合伙） 变更事项:地址 变更前权利人:100076 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼6605A室 变更后权利人:110117 辽宁省沈阳市浑南区文溯街16-3号 |