消防巡检机器人系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011055773.1

申请日：

2020-09-30

公开(公告)号：

CN112173901A

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

宋学军宋寅

申请人：

申请人地址：

200040 上海市静安区胶州路397号2幢105B室

IPC主分类号：

B66B114

IPC分类号：

B66B146 B25J1100 B25J1900 H02J700 A62C2700

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

蔡彭君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B66B 1/14 申请日:20200930
2021-01-05	公开	公开

共 50 条

[1]

消防巡检机器人系统 [P].

宋学军 ;

宋寅 .

中国专利 :CN212581261U ,2021-02-23

[2]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P].

郭辉祖 ;

林文乐 .

中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30

[3]

巡检机器人及巡检机器人系统 [P].

黄炜昭 .

中国专利 :CN117798952A ,2024-04-02

[4]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P].

林文乐 ;

郭辉祖 ;

郑光杰 .

中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26

[5]

巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法 [P].

岳志晟 ;

王靖童 ;

岳洋 .

中国专利 :CN114290313A ,2022-04-08

[6]

巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法 [P].

岳志晟 ;

王靖童 ;

岳洋 .

中国专利 :CN114290313B ,2024-02-02

[7]

煤仓巡检机器人系统及其巡检方法 [P].

迟海波 ;

周李兵 ;

黄小明 ;

姜振南 ;

于志强 ;

贾文琪 ;

潘祥生 ;

张健强 ;

崔鹏飞 ;

高飞 ;

陈贤红 ;

张文彧 .

中国专利 :CN120056144A ,2025-05-30

[8]

智能轨道巡检机器人系统 [P].

孟昕 ;

任昭重 ;

赵宇明 ;

刘建栋 ;

汪干 .

中国专利 :CN210666483U ,2020-06-02

[9]

地下异物巡检机器人系统 [P].

郝志鹏 ;

高天迎 ;

刘云生 ;

张宗辉 ;

刘永磊 .

中国专利 :CN206115276U ,2017-04-19

[10]

消防巡检机器人 [P].

刘兴维 ;

陈晨 ;

郭慧 ;

鲁建伟 ;

张帅 .

中国专利 :CN223542357U ,2025-11-14

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