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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-10-07 | 公开 | 公开 |
| 2015-11-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101632846096 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:2014800082921 申请日:20140210 |
| 2015-12-23 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101725513262 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:2014800082921 变更事项:发明人 变更前:D. 魏;F. 达里;K. 季;Z. 宋 变更后:魏东;F. 达里;纪昆;宋震 |
| 2018-01-09 | 授权 | 授权 |