一种水下航行器浮心测量方法

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专利类型
发明
申请号
CN201611181547.1
申请日
2016-12-20
公开(公告)号
CN106768634A
公开(公告)日
2017-05-31
发明(设计)人
宋大雷 秦嗣通 孙伟成 臧文川 周丽芹
申请人
申请人地址
266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号
IPC主分类号
G01M112
IPC分类号
代理机构
北京中北知识产权代理有限公司 11253
代理人
段秋玲
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
水下航行器浮心测量方法 [P]. 
宋大雷 ;
秦嗣通 ;
孙伟成 ;
陈丛睿 ;
周丽芹 .
中国专利 :CN106768635A ,2017-05-31
[2]
一种不规则水下航行器浮心测量装置 [P]. 
耿鹏飞 ;
李涛 ;
程彩霞 ;
肖志勇 ;
张东利 .
中国专利 :CN207585838U ,2018-07-06
[3]
一种不规则水下航行器浮心测量装置及方法 [P]. 
耿鹏飞 ;
李涛 ;
程彩霞 ;
肖志勇 ;
张东利 .
中国专利 :CN108007642A ,2018-05-08
[4]
一种水下航行器浮力测量方法 [P]. 
宋大雷 ;
秦嗣通 ;
赵有星 ;
韩雷 .
中国专利 :CN105857554A ,2016-08-17
[5]
水下航行器表面振动频率的测量方法 [P]. 
曾启航 ;
陈星 ;
高继强 ;
王议 ;
廖灿灵 .
中国专利 :CN120385420A ,2025-07-29
[6]
用于水下航行器重浮心测量的辅助装置 [P]. 
吴显辉 ;
尹云龙 ;
辛爱学 ;
宋庆月 ;
王士昌 ;
李先宏 .
中国专利 :CN216846703U ,2022-06-28
[7]
一种水下航行器拖曳试验中阻力的测量方法及系统 [P]. 
叶鹏程 ;
马鸿霖 ;
施瑶 ;
黄桥高 ;
潘光 ;
周义杰 ;
何悦 .
中国专利 :CN120352107A ,2025-07-22
[8]
水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P]. 
徐奕奕 ;
阿米尔·霍纳亚 ;
阿拉什·霍纳亚 ;
刘鹏飞 ;
赵军 .
中国专利 :CN110979602B ,2024-10-01
[9]
水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P]. 
徐奕奕 ;
阿米尔·霍纳亚 ;
阿拉什·霍纳亚 ;
刘鹏飞 ;
赵军 .
中国专利 :CN110979602A ,2020-04-10
[10]
一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置 [P]. 
马晓川 ;
张舒皓 ;
胡泽岩 ;
鄢社锋 .
中国专利 :CN105807272A ,2016-07-27