一种机器人舵机防呆连接结构及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621153499.0

申请日：

2016-10-31

公开(公告)号：

CN206140544U

公开(公告)日：

2017-05-03

发明(设计)人：

恽为民王有良李世利庞作伟

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

张海英;林波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-03	授权	授权
2021-10-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20161031 授权公告日:20170503 终止日期:20201031

共 50 条

[1]

一种舵机连接结构及机器人 [P].

恽为民 ;

卞士春 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN206643965U ,2017-11-17

[2]

机器人舵机输出轴连接结构 [P].

曹中利 ;

唐明军 .

中国专利 :CN206344145U ,2017-07-21

[3]

舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

丁宏钰 ;

朱红波 .

中国专利 :CN207534815U ,2018-06-26

[4]

舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

杜旭超 ;

丁宏钰 ;

陈剑立 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209408492U ,2019-09-20

[5]

舵机及机器人 [P].

杨霄 ;

赵卫 ;

李贝 .

中国专利 :CN214055333U ,2021-08-27

[6]

舵机及机器人 [P].

杨霄 ;

赵卫 ;

李贝 .

中国专利 :CN112518801A ,2021-03-19

[7]

舵机及机器人 [P].

李达 ;

丁宏钰 ;

杜旭超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN212312082U ,2021-01-08

[8]

舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

丁宏钰 ;

朱红波 .

中国专利 :CN208117850U ,2018-11-20

[9]

舵机及机器人 [P].

杜旭超 .

中国专利 :CN206344170U ,2017-07-21

[10]

舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

丁宏钰 ;

杜旭超 ;

陈剑立 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209319783U ,2019-08-30

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