具有视觉指示功能的微创手术机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920794599.9
申请日
2019-05-30
公开(公告)号
CN210250066U
公开(公告)日
2020-04-07
发明(设计)人
王炳强 江万里 隋鹏锦 孙明云 康伟伟 孙之建
申请人
申请人地址
264211 山东省威海市环翠区临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
威海科星专利事务所 37202
代理人
孙小栋
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种具有视觉指示功能的微创手术机器人 [P]. 
孙舟原 .
中国专利 :CN215899893U ,2022-02-25
[2]
微创手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN216167831U ,2022-04-05
[3]
一种能够视觉指示操作的微创手术机器人 [P]. 
李长伟 .
中国专利 :CN221844968U ,2024-10-18
[4]
微创手术机器人用隔离结构及微创手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN215606255U ,2022-01-25
[5]
微创手术机器人 [P]. 
刘廷 ;
王新中 ;
王勇 ;
朱思辉 .
中国专利 :CN209916198U ,2020-01-10
[6]
微创手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN113842220A ,2021-12-28
[7]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN208259764U ,2018-12-21
[8]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN208259759U ,2018-12-21
[9]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN208319315U ,2019-01-04
[10]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN208259762U ,2018-12-21