一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310347956.4

申请日：

2013-08-12

公开(公告)号：

CN103412488B

公开(公告)日：

2013-11-27

发明(设计)人：

雷旭升郭克信陆培张霄

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-30	授权	授权
2013-11-27	公开	公开
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667769892 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2013103479564 申请日:20130812

共 50 条

[1]

一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

董斐 ;

张延顺 .

中国专利 :CN105785762B ,2016-07-20

[2]

基于神经网络逼近的自适应巡航控制方法 [P].

宋国强 ;

尚俊雅 ;

陈刚 .

中国专利 :CN119099613A ,2024-12-10

[3]

基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法 [P].

张文静 ;

刘湘黔 ;

栾瑾 ;

王昌凡 .

中国专利 :CN114274787A ,2022-04-05

[4]

面向改进神经网络的自适应无人机控制方法 [P].

王恩德 ;

刘媛媛 ;

陈子垚 .

中国专利 :CN120686633A ,2025-09-23

[5]

一种基于自适应神经网络的高速列车运行控制方法 [P].

黄德青 ;

郑昂 ;

秦娜 ;

王青元 .

中国专利 :CN119749628A ,2025-04-04

[6]

基于事件触发的无人车自适应神经网络跟踪控制方法 [P].

李永福 ;

龚炯豪 ;

黄龙旺 ;

黄鑫 ;

赵杭 .

中国专利 :CN117991643A ,2024-05-07

[7]

基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统 [P].

蒋承伶 ;

张伟 ;

武永泉 ;

孙凯 ;

王永强 ;

赵轩 ;

张四维 ;

龙涛 ;

陈玉宝 ;

李伟祚 ;

黄郑 ;

唐一铭 .

中国专利 :CN118444578B ,2024-11-19

[8]

基于自适应神经网络的无人驾驶飞行器循迹控制方法 [P].

陈炼 ;

王义旭 ;

张金凝 ;

刘越 .

中国专利 :CN120540350A ,2025-08-26

[9]

基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统 [P].

蒋承伶 ;

张伟 ;

武永泉 ;

孙凯 ;

王永强 ;

赵轩 ;

张四维 ;

龙涛 ;

陈玉宝 ;

李伟祚 ;

黄郑 ;

唐一铭 .

中国专利 :CN118444578A ,2024-08-06

[10]

基于自适应神经网络的无人驾驶飞行器循迹控制方法 [P].

陈炼 ;

王义旭 ;

张金凝 ;

刘越 .

中国专利 :CN120540350B ,2025-10-28

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