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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-11-23 | 授权 | 授权 |
| 2018-02-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B02C 21/02 登记生效日:20180123 变更事项:专利权人 变更前权利人:安徽惊天工程机器人有限公司 变更后权利人:安徽惊天工程机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:243100 安徽省马鞍山市当涂县经济开发区 变更后权利人:243000 安徽省马鞍山市当涂县经济开发区 变更事项:共同专利权人 变更后权利人:惊天智能装备股份有限公司 |