一种轮式机器人双目视觉云台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720851521.7

申请日：

2017-07-13

公开(公告)号：

CN206998977U

公开(公告)日：

2018-02-13

发明(设计)人：

魏鸿磊刘吉伟吴东东

申请人：

申请人地址：

116034 辽宁省大连市甘井子区轻工苑1号

IPC主分类号：

B25J1904

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

高永德;李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-13	授权	授权
2019-07-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/04 申请日:20170713 授权公告日:20180213 终止日期:20180713

共 50 条

[1]

一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人 [P].

田君 ;

王雷 ;

陈挺晓 ;

陈伟聪 ;

陈志豪 ;

苏大超 ;

朱永俊 .

中国专利 :CN108890611A ,2018-11-27

[2]

一种双目视觉云台 [P].

姜伟 ;

裘信国 ;

周见行 ;

季行健 ;

王国龙 ;

周鑫卓 ;

贾中楠 ;

夏中楠 ;

金国杰 ;

梁飞飞 .

中国专利 :CN105179894A ,2015-12-23

[3]

一种双目视觉云台 [P].

裘信国 ;

姜伟 ;

周见行 ;

季行健 ;

王国龙 ;

周鑫卓 ;

贾中楠 ;

夏中楠 ;

金国杰 ;

梁飞飞 .

中国专利 :CN204852819U ,2015-12-09

[4]

双目视觉自动捡球机器人 [P].

马飞 .

中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09

[5]

双目视觉定位搬运机器人 [P].

刘猛军 ;

王文茜 .

中国专利 :CN220886883U ,2024-05-03

[6]

一种双目视觉机器人 [P].

董红祥 .

中国专利 :CN109685818A ,2019-04-26

[7]

一种基于SLAM的双目视觉动态避障轮式机器人 [P].

田君 ;

王雷 ;

陈挺晓 ;

陈伟聪 ;

陈志豪 ;

苏大超 ;

朱永俊 .

中国专利 :CN208854616U ,2019-05-14

[8]

电缆隧道机器人视频云台（双目云台） [P].

季磊 ;

罗崇兴 ;

张成 ;

曹瑞隆 ;

姜涛 ;

王旭 ;

朱文 .

中国专利 :CN307713798S ,2022-12-06

[9]

一种超声双目视觉模组及机器人 [P].

田伟 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN215575664U ,2022-01-18

[10]

机器人MIG焊双目视觉传感系统 [P].

严浩 ;

叶震 ;

卫善春 ;

林涛 ;

陈善本 .

中国专利 :CN101612736A ,2009-12-30

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