机器人控制系统和机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202080009228.0

申请日：

2020-01-17

公开(公告)号：

CN113329850A

公开(公告)日：

2021-08-31

发明(设计)人：

半田博幸曾我部光司嶌本庆太足立胜平田亮吉

申请人：

申请人地址：

日本福冈县

IPC主分类号：

B25J922

IPC分类号：

G06Q5004

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

李庆泽;邓毅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/22 申请日:20200117
2021-08-31	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

半田博幸 ;

曾我部光司 ;

嶌本庆太 ;

足立胜 ;

平田亮吉 .

日本专利 :CN113329850B ,2024-12-27

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人控制系统 [P].

太田浩充 ;

向井康晴 ;

沼崎和也 .

中国专利 :CN103302667B ,2013-09-18

[3]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117813182A ,2024-04-02

[4]

机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

文野祥 ;

森雅人 ;

宫本卓哉 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354882A ,2024-07-16

[5]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[6]

机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

吉浦泰史 ;

喜多川辉久 .

中国专利 :CN113492391A ,2021-10-12

[7]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[8]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

石田大祐 ;

井上光 ;

前原伸一 ;

高西完治 .

中国专利 :CN102950597A ,2013-03-06

[9]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

小松崎一成 ;

R·塔朴里亚 .

中国专利 :CN107414822A ,2017-12-01

[10]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16

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