机器人的控制参数调整方法、机器人系统及机器人控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201280075625.3

申请日：

2012-09-04

公开(公告)号：

CN104602873B

公开(公告)日：

2015-05-06

发明(设计)人：

福田拓也安藤慎悟

申请人：

申请人地址：

日本福冈县

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B23P1902

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

黄志华;金丹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-06	授权	授权
2015-05-06	公开	公开
2018-08-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20120904 授权公告日:20160706 终止日期:20170904
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611553906 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2012800756253 申请日:20120904

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[2]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[3]

机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

永井亮一 ;

桥口幸男 ;

村井真二 .

中国专利 :CN104339352A ,2015-02-11

[4]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103203756B ,2013-07-17

[5]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103203755A ,2013-07-17

[6]

机器人系统、机器人控制装置及机器人控制方法 [P].

冈元崇纮 .

中国专利 :CN108214454B ,2018-06-29

[7]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104827469B ,2015-08-12

[8]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN108621156B ,2018-10-09

[9]

机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统 [P].

下平泰裕 ;

小林正一 .

中国专利 :CN106217373B ,2016-12-14

[10]

机器人、机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

石毛太郎 .

中国专利 :CN104772760A ,2015-07-15

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