基于超宽带测距实现室内定位的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710541859.7

申请日：

2017-07-05

公开(公告)号：

CN107085197A

公开(公告)日：

2017-08-22

发明(设计)人：

胡扬

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市东城街道主山社区东宝路115号6楼607室

IPC主分类号：

G01S108

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01S 1/08 申请公布日:20170822
2017-08-22	公开	公开
2017-09-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101748359075 IPC(主分类):G01S 1/08 专利申请号:2017105418597 申请日:20170705

共 50 条

[1]

室内定位机器人 [P].

郭咏杰 ;

杭亚峰 ;

田宇宙 .

中国专利 :CN220593144U ,2024-03-15

[2]

带室内定位的机器人 [P].

彭学仕 ;

刘彬 ;

梅志 ;

刘仲昊 .

中国专利 :CN108705534A ,2018-10-26

[3]

基于RFID的机器人室内定位方法 [P].

史进 ;

董瑶 ;

董永峰 ;

刘洪普 ;

张亚娟 ;

李炜 ;

于晟 ;

许鹏 .

中国专利 :CN107560618A ,2018-01-09

[4]

一种基于重构超宽带测距数据的室内定位方法 [P].

赵胤植 ;

周振南 ;

邹进贵 ;

王鑫哲 ;

张小溪 ;

周涛 ;

黄格格 ;

伍靖雯 ;

武浩 ;

鄢宇航 .

中国专利 :CN118382135A ,2024-07-23

[5]

采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人 [P].

胡扬 .

中国专利 :CN107225575A ,2017-10-03

[6]

采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人 [P].

胡扬 .

中国专利 :CN207044176U ,2018-02-27

[7]

室内定位信息采集机器人 [P].

王勇 ;

周雨 ;

田鹏 .

中国专利 :CN206263942U ,2017-06-20

[8]

基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人 [P].

胡扬 .

中国专利 :CN107340511A ,2017-11-10

[9]

一种基于精度定位的室内定位机器人 [P].

秦志强 .

中国专利 :CN213439705U ,2021-06-15

[10]

机器人室内定位的方法及装置 [P].

王声平 ;

张立新 .

中国专利 :CN108332752B ,2018-07-27

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