并联式机械手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720834146.5

申请日：

2017-07-11

公开(公告)号：

CN207127875U

公开(公告)日：

2018-03-23

发明(设计)人：

陈劲翰

申请人：

申请人地址：

中国台湾新竹市

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人：

许静;安利霞

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170711 授权公告日:20180323 终止日期:20200711
2018-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

机械手臂 [P].

袁沛 ;

刘黎明 ;

王悦 ;

陈建国 .

中国专利 :CN216543386U ,2022-05-17

[2]

三轴并联机械手臂 [P].

王东 ;

汪志胜 ;

张仲雄 ;

全朋坤 ;

陈丹艳 ;

沈楷程 ;

冯盼 .

中国专利 :CN305479573S ,2019-12-06

[3]

协同式机械手臂 [P].

马翔宇 ;

张榕之 ;

刘冠云 .

中国专利 :CN206677963U ,2017-11-28

[4]

吸附式机械手臂 [P].

张世明 ;

李信宏 .

中国专利 :CN208880755U ,2019-05-21

[5]

机械手臂（三指式机械手臂） [P].

段婷梓 .

中国专利 :CN303348581S ,2015-08-26

[6]

机械手臂 [P].

刘明贵 .

中国专利 :CN205043798U ,2016-02-24

[7]

机械手臂 [P].

王正方 ;

尤佳 .

中国专利 :CN203460179U ,2014-03-05

[8]

机械手臂 [P].

马文瑞 ;

石显奎 ;

翟大刚 .

中国专利 :CN203031615U ,2013-07-03

[9]

机械手臂 [P].

萧擎宇 ;

林山合 ;

陈令坤 .

中国专利 :CN222920551U ,2025-05-30

[10]

机械手臂 [P].

吴英平 .

中国专利 :CN307448793S ,2022-07-12

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