一种用于自移动设备的驱动轮和自移动设备

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专利类型
实用新型
申请号
CN201921104378.0
申请日
2019-07-15
公开(公告)号
CN211222884U
公开(公告)日
2020-08-11
发明(设计)人
曾勇军 朱江华
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区上李朗科技园5-6栋2-6楼
IPC主分类号
B60B2700
IPC分类号
B60C1100 B60B1104
代理机构
北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644
代理人
冯德魁;窦晓慧
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
驱动轮组件及智能自移动设备 [P]. 
陆江 ;
赵冰 ;
李明月 .
中国专利 :CN108945153B ,2024-05-17
[2]
驱动轮组件及智能自移动设备 [P]. 
陆江 ;
赵冰 ;
李明月 .
中国专利 :CN208842512U ,2019-05-10
[3]
驱动轮组件及智能自移动设备 [P]. 
陆江 ;
赵冰 ;
李明月 .
中国专利 :CN108945153A ,2018-12-07
[4]
自移动设备驱动轮的运动速度获取方法、芯片和设备 [P]. 
梁毅恒 .
中国专利 :CN118259656A ,2024-06-28
[5]
智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备 [P]. 
朱小刚 ;
陈远 .
中国专利 :CN107898396A ,2018-04-13
[6]
智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备 [P]. 
朱小刚 ;
陈远 .
中国专利 :CN107898396B ,2024-11-01
[7]
智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备 [P]. 
朱小刚 ;
陈远 .
中国专利 :CN208725646U ,2019-04-12
[8]
驱动轮组件及移动设备 [P]. 
覃万龙 ;
林伟劲 ;
王军 ;
段明 ;
韦家将 ;
丁亚飞 ;
杨强 ;
佘坤桓 .
中国专利 :CN216293913U ,2022-04-15
[9]
越障驱动轮及移动设备 [P]. 
李孟钦 ;
欧保全 ;
梁春林 ;
郑卓斌 ;
王立磊 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN110200556B ,2019-09-06
[10]
智能移动设备的驱动轮悬挂机构以及智能移动设备 [P]. 
陈诚 .
中国专利 :CN216331284U ,2022-04-19