脊柱手术机器人的路径规划系统及机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110700532.6

申请日：

2021-06-23

公开(公告)号：

CN113876429B

公开(公告)日：

2022-01-04

发明(设计)人：

吕飞舟邵明昊唐文彬宓海蔡宁钱进姜建元

申请人：

申请人地址：

201702 上海市青浦区徐民路308弄50号908-914室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3410 A61B3400 A61B1716 A61B9000

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司 31100

代理人：

杜娟;骆希聪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210623
2022-01-04	公开	公开
2023-01-20	授权	授权

共 50 条

[1]

脊柱手术机器人系统 [P].

高海丰 ;

董石磊 ;

王笑寒 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118177980B ,2025-12-05

[2]

机器人的路径规划系统及方法 [P].

周宸 ;

周宝 ;

肖京 .

中国专利 :CN107677285B ,2018-02-09

[3]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

董文储 .

中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28

[4]

脊柱截骨路径规划方法、装置、脊柱手术机器人及设备 [P].

邵明昊 ;

马宇航 ;

刘勇 ;

郭延恩 ;

唐文彬 ;

蔡宁 ;

宓海 .

中国专利 :CN117898826A ,2024-04-19

[5]

脊柱手术机器人系统 [P].

托马斯·斯维尼 ;

约翰·库津斯基 .

中国专利 :CN208756163U ,2019-04-19

[6]

脊柱手术机器人系统 [P].

托马斯·斯维尼 ;

约翰·库津斯基 .

中国专利 :CN108464863A ,2018-08-31

[7]

脊柱手术机器人系统及脊柱手术方法 [P].

高海丰 ;

董石磊 ;

王笑寒 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118177980A ,2024-06-14

[8]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

黄善灯 ;

侯海山 ;

谢朝钦 ;

张秀坤 .

中国专利 :CN120203789A ,2025-06-27

[9]

路径规划方法、路径规划系统、机器人及存储介质 [P].

刘宇星 ;

杨洪杰 ;

张晨博 ;

杨俊 ;

郭震 .

中国专利 :CN113792109A ,2021-12-14

[10]

脊柱手术机器人的手术执行臂、系统及控制系统 [P].

吕飞舟 ;

邵明昊 ;

唐文彬 ;

宓海 ;

蔡宁 ;

姜建元 .

中国专利 :CN113907886A ,2022-01-11

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