一种基于自适应振荡模型的人体步态运动预测方法

被引：0

申请号：

CN202211219335.3

申请日：

2022-09-29

公开(公告)号：

CN115366113A

公开(公告)日：

2022-11-22

发明(设计)人：

黄显道芮岳峰曹文洁黄浩毛政中范春辉王春雷杨亚

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

邵宇;徐丽娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220929
2022-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法 [P].

陈正 ;

卢形 ;

黄方昊 ;

周时钊 ;

朱世强 ;

梅珑 ;

金来 ;

郭凯 .

中国专利 :CN108992072B ,2018-12-14

[2]

一种基于人体步态频率的步长模型及自适应估计方法 [P].

尚克军 ;

田晓春 ;

刘辉 ;

罗星航 ;

廖斌 ;

简凯宁 ;

王博通 ;

孔德哲 ;

张丽娜 .

中国专利 :CN117725474A ,2024-03-19

[3]

基于自适应时空图卷积混合网络的人体运动姿态预测方法 [P].

高浩 ;

杨舒博 .

中国专利 :CN117373126A ,2024-01-09

[4]

一种基于多模态深度学习的人体步态预测方法 [P].

方斌 ;

孙富春 ;

王明 ;

吕钦 .

中国专利 :CN110232412B ,2019-09-13

[5]

一种基于扩散模型时空建模的人体运动预测方法及系统 [P].

王润花 ;

陈浩冲 ;

赵振杰 ;

张雪波 .

中国专利 :CN120705805A ,2025-09-26

[6]

一种基于多模态深度学习的人体步态预测装置 [P].

孙富春 ;

方斌 ;

王明 ;

吕钦 .

中国专利 :CN110236550A ,2019-09-17

[7]

基于步态优化和固定时间自适应技术的人体外骨骼协同运动多级控制方法 [P].

郭庆 ;

王万麒 ;

詹浩然 ;

寇建阁 ;

曹渊超 ;

石岩 ;

张继宇 ;

蒋丹 ;

代小林 ;

王天 .

中国专利 :CN120491678A ,2025-08-15

[8]

一种基于Kinect的人体步态参数提取方法 [P].

汪玲 ;

荀小飞 ;

邱静 ;

程洪 ;

陈路锋 .

中国专利 :CN114663913A ,2022-06-24

[9]

一种基于Informer的人体下肢步态相位个性化预测方法 [P].

王健宇 ;

麻凯 ;

刘瑞杰 ;

刘宁 ;

高禹斌 .

中国专利 :CN119905273A ,2025-04-29

[10]

一种基于Informer的人体下肢步态相位个性化预测方法 [P].

王健宇 ;

麻凯 ;

刘瑞杰 ;

刘宁 ;

高禹斌 .

中国专利 :CN119905273B ,2025-10-31

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