抓取式装箱机中抓取机器人装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910063585.0

申请日：

2009-08-11

公开(公告)号：

CN101628629B

公开(公告)日：

2010-01-20

发明(设计)人：

李响王汀唐鹏张波马永

申请人：

申请人地址：

430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区

IPC主分类号：

B65B500

IPC分类号：

B25J300 B25J304 B25J1900

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司 42104

代理人：

唐正玉

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65B 5/00 申请日:20090811 授权公告日:20110105 终止日期:20170811
2016-08-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101738321609 IPC(主分类):B65B 5/00 专利号:ZL2009100635850 登记生效日:20160811 变更事项:专利权人变更前权利人:武汉人天机器人技术服务有限公司变更后权利人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区变更后权利人:430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区
2011-01-05	授权	授权
2010-01-20	公开	公开
2010-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2015-07-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101718781964 IPC(主分类):B65B 5/00 专利号:ZL2009100635850 变更事项:专利权人变更前权利人:武汉人天包装技术有限公司变更后权利人:武汉人天机器人技术服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区变更后权利人:430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区登记生效日:20150713

共 50 条

[1]

抓取式装箱机中的抓取机器人装置 [P].

李响 ;

王汀 ;

马永 .

中国专利 :CN201457754U ,2010-05-12

[2]

抓取式装箱机 [P].

李响 ;

王汀 ;

马永 .

中国专利 :CN201545202U ,2010-08-11

[3]

抓取装置及抓取机器人 [P].

肖时旺 ;

杨义平 ;

刘付华堂 ;

党辉 ;

黄子龙 ;

王瑾 ;

高云峰 .

中国专利 :CN218195271U ,2023-01-03

[4]

抓取机器人 [P].

唐明勇 ;

解磊磊 ;

李明军 .

中国专利 :CN216883954U ,2022-07-05

[5]

抓取机器人 [P].

张辉 ;

吴正中 ;

卜彤君 ;

唐才荣 ;

邓能文 ;

王晓东 ;

张东东 .

中国专利 :CN222831810U ,2025-05-06

[6]

抓取机器人 [P].

霍映岐 ;

康敏亮 ;

蔡韬 ;

白旭 .

中国专利 :CN306663356S ,2021-07-06

[7]

抓取机器人 [P].

曾箫潇 ;

周慧 ;

黄天开 .

中国专利 :CN305948618S ,2020-07-28

[8]

抓取机器人 [P].

谢金华 ;

杨应全 ;

欧阳芳婷 .

中国专利 :CN215660329U ,2022-01-28

[9]

抓取机器人 [P].

李书平 ;

胡翔 ;

张德濂 ;

孙堂堂 ;

韦春宇 ;

陈翔建 ;

苏家鑫 .

中国专利 :CN211163913U ,2020-08-04

[10]

抓取夹具及抓取机器人 [P].

吴敏 .

中国专利 :CN111203905A ,2020-05-29

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