一种行星齿轮装配机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610547127.4

申请日：

2016-07-12

公开(公告)号：

CN106015528A

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

黄康汪涛马加奇潘毅杨羊高峰

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

F16H57023

IPC分类号：

B25J916 B25J1510

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

何梅生;孙琴

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 57/023 登记生效日:20201228 变更事项:专利权人变更前权利人:合肥工业大学变更后权利人:黄山市开发投资集团有限公司变更事项:地址变更前权利人:230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号变更后权利人:245000 安徽省黄山市经济开发区梅林大道50号
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687274260 IPC(主分类):F16H 57/023 专利申请号:2016105471274 申请日:20160712
2016-10-12	公开	公开
2018-02-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种行星齿轮装配机械手 [P].

黄康 ;

汪涛 ;

马加奇 ;

潘毅 ;

杨羊 ;

高峰 .

中国专利 :CN205745210U ,2016-11-30

[2]

一种减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手 [P].

张运杰 .

中国专利 :CN110695641A ,2020-01-17

[3]

一种装配机械手 [P].

杨四清 .

中国专利 :CN209125233U ,2019-07-19

[4]

一种装配机械手 [P].

谢金华 ;

杨应全 ;

欧阳芳婷 .

中国专利 :CN215660330U ,2022-01-28

[5]

一种装配机械手 [P].

陈长生 ;

孙毅 .

中国专利 :CN203197918U ,2013-09-18

[6]

减震件装配机械手 [P].

龚明 .

中国专利 :CN215100532U ,2021-12-10

[7]

铆钉装配机械手 [P].

李华 .

中国专利 :CN108160901A ,2018-06-15

[8]

轮胎装配机械手 [P].

李新 ;

杨雷 ;

张政 ;

杨勇 .

中国专利 :CN1323855C ,2005-10-26

[9]

铆钉装配机械手 [P].

王良 .

中国专利 :CN215879710U ,2022-02-22

[10]

精密装配机械手 [P].

苏建华 ;

尹雷 ;

陈斌 ;

乔红 .

中国专利 :CN109591004A ,2019-04-09

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