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一种摆臂机械手结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620934606.7
申请日：
2016-08-24
公开(公告)号：
CN206048241U
公开(公告)日：
2017-03-29
发明(设计)人：
吴天才
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市长安镇霄边社区第二工业区世昌巷4号
IPC主分类号：
B25J1510
IPC分类号：
代理机构：
北京君泊知识产权代理有限公司 11496
代理人：
王程远
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-29 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-08 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/10 变更事项:专利权人 变更前:东莞大市自动化科技有限公司 变更后:广东大市智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前:523000 广东省东莞市长安镇霄边社区第二工业区世昌巷4号 变更后:523000 广东省东莞市长安镇霄边社区第二工业区世昌巷4号 |