共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种工业机器人驱动单元
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921678499.6
申请日：
2019-10-09
公开(公告)号：
CN211278409U
公开(公告)日：
2020-08-18
发明(设计)人：
章步青
申请人：
申请人地址：
242200 安徽省宣城市广德县经济开发区（临溪路以东、国华路以南、祠山大道以北、广平路以西）
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J1802
代理机构：
合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142
代理人：
李金标
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20191009 授权公告日:20200818 终止日期:20211009 |
| 2020-08-18 | 授权 | 授权 |