一种铝合金机器人手臂空心型材的制备方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510396215.4

申请日：

2015-07-08

公开(公告)号：

CN104972280A

公开(公告)日：

2015-10-14

发明(设计)人：

王明亮王呈刚王明孙健宋微许辉蔡文宗毕京友秦向同胡哲

申请人：

申请人地址：

256209 山东省滨州市邹平县韩店镇韩店工业园

IPC主分类号：

B23P1500

IPC分类号：

B21C2301 B21C3100 C22C2102 C22F1043

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司 37205

代理人：

宋玉霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101633322068 IPC(主分类):B23P 15/00 专利申请号:2015103962154 申请日:20150708
2017-05-17	授权	授权
2022-03-25	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B23P 15/00 登记号:Y2022980002321 登记生效日:20220309 出质人:山东裕航特种合金装备有限公司质权人:中国信达资产管理股份有限公司山东省分公司发明名称:一种铝合金机器人手臂空心型材的制备方法申请日:20150708 授权公告日:20170517
2015-10-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种铝合金机器人手臂 [P].

华吉 ;

华胜 .

中国专利 :CN111593242A ,2020-08-28

[2]

一种铝合金机器人手臂铸造模具及机器人手臂 [P].

葛建国 ;

张锦涛 ;

包从凯 .

中国专利 :CN213033592U ,2021-04-23

[3]

一种铝合金机械手臂轨道大梁空心型材的制造方法 [P].

王明亮 ;

王呈刚 ;

王明 ;

孙健 ;

宋微 ;

许辉 ;

蔡文宗 ;

毕京友 ;

秦向同 ;

胡哲 .

中国专利 :CN105039805A ,2015-11-11

[4]

一种机器人手臂 [P].

郑英 .

中国专利 :CN107351123A ,2017-11-17

[5]

一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法 [P].

豆文强 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN110394789B ,2024-04-09

[6]

一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法 [P].

豆文强 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN110394789A ,2019-11-01

[7]

一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人 [P].

管俊 ;

刘宿东 .

中国专利 :CN106426153A ,2017-02-22

[8]

一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人 [P].

管俊 ;

刘宿东 .

中国专利 :CN206326601U ,2017-07-14

[9]

一种柔性机器人手臂 [P].

陈平儒 .

中国专利 :CN105196307A ,2015-12-30

[10]

机器人手臂（一） [P].

邓彦伟 ;

田建林 ;

谢慧军 ;

姜振伟 ;

黄绍平 .

中国专利 :CN309485786S ,2025-09-09

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