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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-01 | 授权 | 授权 |
| 2016-04-20 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G08G 1/01 登记生效日:20210615 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京工业大学 变更后权利人:中国冶金科技成果转化有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100124 北京市朝阳区平乐园100号 变更后权利人:100080 北京市海淀区海淀大街8号A座7层706 |
| 2016-05-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101660898079 IPC(主分类):G08G 1/01 专利申请号:2016100565877 申请日:20160127 |