一种基于贪心算法的无人机RRT路径优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811477330.4

申请日：

2018-12-05

公开(公告)号：

CN109459031A

公开(公告)日：

2019-03-12

发明(设计)人：

李璟璐丁久辉

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区翠微中里14号楼三层A212

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230

代理人：

包晓静

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-12	公开	公开
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20181205
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20190312

共 50 条

[1]

基于贪心算法的板材多孔加工路径优化方法 [P].

吴焱明 ;

曹宁 ;

李飞亚 ;

吴喆建 ;

丁鹏 ;

朱家诚 .

中国专利 :CN112836854A ,2021-05-25

[2]

一种基于贪心算法的无人机序列目标分配方法 [P].

刘朋杰 ;

杨恒 ;

陈美玲 ;

刘洪宇 ;

王浩枫 .

中国专利 :CN118313610B ,2024-12-27

[3]

一种基于贪心算法的无人机序列目标分配方法 [P].

刘朋杰 ;

杨恒 ;

陈美玲 ;

刘洪宇 ;

王浩枫 .

中国专利 :CN118313610A ,2024-07-09

[4]

一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

王子玮 ;

任一帆 ;

程功 ;

武敏 ;

于新龙 .

中国专利 :CN120560315A ,2025-08-29

[5]

一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

崔金钟 ;

叶茂 ;

曹益荣 ;

柳箐汶 .

中国专利 :CN112987799B ,2021-06-18

[6]

一种基于改进RRT的无人机路径规划方法 [P].

杨德国 ;

王依琳 ;

殷岐鸣 ;

张奕名 ;

崔林达 .

中国专利 :CN120313607A ,2025-07-15

[7]

一种基于智能优化算法的无人机路径规划优化方法 [P].

郭燕娜 ;

杨静泊 ;

梅沁 ;

刘星晔 ;

白晨阳 ;

黄敏 ;

陈亦寒 .

中国专利 :CN118349019A ,2024-07-16

[8]

一种基于智能优化算法的无人机路径规划优化方法 [P].

郭燕娜 ;

杨静泊 ;

梅沁 ;

刘星晔 ;

白晨阳 ;

黄敏 ;

陈亦寒 .

中国专利 :CN118349019B ,2024-09-17

[9]

基于改进贪心算法的三维高偏移角度无人机路径规划方法 [P].

董一蕾 ;

严斌宇 ;

欧阳楠 .

中国专利 :CN120274763A ,2025-07-08

[10]

基于模糊自适应参数RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

冯科 ;

韩梅 ;

韩新昶 .

中国专利 :CN120333458A ,2025-07-18

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