自平衡机器人控制系统、方法、自平衡机器人及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010119463.5

申请日：

2020-02-26

公开(公告)号：

CN111309016A

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

黎雄周诚熊坤张东胜张正友

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

王娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	公开	公开
2021-11-05	授权	授权
2020-10-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200226

共 50 条

[1]

自平衡机器人控制方法、系统、自平衡机器人及介质 [P].

王帅 ;

崔磊磊 ;

张正友 .

中国专利 :CN111547177B ,2020-08-18

[2]

自平衡机器人控制方法、系统、自平衡机器人及介质 [P].

王帅 ;

崔磊磊 ;

张正友 .

中国专利 :CN111634356A ,2020-09-08

[3]

自平衡机器人控制方法、系统、自平衡机器人及介质 [P].

王帅 ;

崔磊磊 ;

张正友 .

中国专利 :CN111547176A ,2020-08-18

[4]

自平衡机器人 [P].

张意凡 ;

吴军 ;

宋永兵 .

中国专利 :CN220483446U ,2024-02-13

[5]

自平衡机器人 [P].

雷国华 ;

张艳艳 ;

王鑫 ;

许宪东 .

中国专利 :CN203727502U ,2014-07-23

[6]

自平衡机器人 [P].

张邱溪 .

中国专利 :CN308639059S ,2024-05-14

[7]

自平衡机器人 [P].

吴耿宇 ;

林鸿宽 .

中国专利 :CN303888952S ,2016-10-12

[8]

自平衡机器人 [P].

黄颖颖 ;

程永平 ;

钦佩 ;

徐轶君 ;

赵今阳 .

中国专利 :CN103331747A ,2013-10-02

[9]

自平衡机器人 [P].

杨柯 ;

刘辉 ;

杨雷涛 ;

黄星 ;

杨双喜 ;

李香清 ;

唐超 ;

罗浩 ;

李海军 ;

王治超 .

中国专利 :CN304394776S ,2017-12-08

[10]

球式自平衡机器人 [P].

赵亢 ;

刘思捷 ;

梁嘉俊 ;

赵嘉珩 ;

吕文超 ;

侯潇怡 ;

杨新平 .

中国专利 :CN102991600A ,2013-03-27

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