基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的室内融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910856194.8

申请日：

2019-09-11

公开(公告)号：

CN110602647B

公开(公告)日：

2019-12-20

发明(设计)人：

张雨婷陈璟

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

H04W4029

IPC分类号：

H04W433 H04W6400 G01S1106 G01S502

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

梅洪玉;刘秋彤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-20	公开	公开
2020-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 4/029 申请日:20190911
2020-11-24	授权	授权

共 50 条

[1]

基于扩展卡尔曼滤波的免时间戳同步时钟参数跟踪方法 [P].

王恒 ;

彭政岑 ;

鲁锐 ;

郭曦 ;

王平 .

中国专利 :CN113438045B ,2021-09-24

[2]

基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统 [P].

陈建 ;

宋绍京 ;

顾阳 ;

柴郁 ;

郁海华 ;

龚玉梅 ;

胡金艳 ;

甘韦飞 ;

纪卉 .

中国专利 :CN112797985B ,2024-01-23

[3]

基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统 [P].

陈建 ;

宋绍京 ;

顾阳 ;

柴郁 ;

郁海华 ;

龚玉梅 ;

胡金艳 ;

甘韦飞 ;

纪卉 .

中国专利 :CN112797985A ,2021-05-14

[4]

基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[5]

多窗口扩展卡尔曼滤波融合定位方法及系统、存储介质 [P].

栾小珍 ;

赵越 .

中国专利 :CN118534480A ,2024-08-23

[6]

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法 [P].

郑运鸿 ;

周薇 ;

李平凡 ;

林倩闽 ;

朱兰 .

中国专利 :CN117330082A ,2024-01-02

[7]

一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和Mahony的融合滤波姿态估计方法 [P].

高强 ;

王起钢 ;

谢英红 ;

秦嘉源 ;

李慧丽 ;

韩晓微 .

中国专利 :CN120385334A ,2025-07-29

[8]

基于扩展卡尔曼滤波的运动定位方法及装置 [P].

曾桓涛 ;

闫天朋 ;

方杰鸿 .

中国专利 :CN117647769A ,2024-03-05

[9]

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波的系统 [P].

袁慧梅 ;

陈诚 .

中国专利 :CN206161820U ,2017-05-10

[10]

基于扩展卡尔曼滤波的多温度传感器融合方法 [P].

常涛 ;

王鹏 ;

张飞铁 ;

花睿 ;

闫洪黎 ;

周慧 .

中国专利 :CN106840458A ,2017-06-13

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