室内机器人的定位方法、系统及清洁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110814127.7

申请日：

2021-07-19

公开(公告)号：

CN113777615A

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

赵倬祺夏临刘昊钰王领陈鑫明

申请人：

申请人地址：

200070 上海市静安区光复路423号1号楼三楼

IPC主分类号：

G01S1706

IPC分类号：

G01S17894 G01C2116

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司 31100

代理人：

杜娟;骆希聪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 申请日:20210719
2021-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

室内机器人的定位方法、系统及清洁机器人 [P].

赵倬祺 ;

夏临 ;

刘昊钰 ;

王领 ;

陈鑫明 .

中国专利 :CN113777615B ,2024-03-29

[2]

机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法 [P].

王彪 ;

姚贤池 .

中国专利 :CN114246516A ,2022-03-29

[3]

一种室内机器人定位的方法及机器人 [P].

周祖鸿 ;

王加加 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN110319834A ,2019-10-11

[4]

清洁机器人及清洁机器人系统 [P].

姚玉亭 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN114983269A ,2022-09-02

[5]

清洁机器人及清洁机器人系统 [P].

马子洋 ;

刘艺 .

中国专利 :CN119997859A ,2025-05-13

[6]

清洁机器人及清洁机器人系统 [P].

张乐乐 ;

金静阳 ;

孟向伟 .

中国专利 :CN217488514U ,2022-09-27

[7]

清洁机器人及清洁机器人系统 [P].

张乐乐 ;

金静阳 ;

孟向伟 .

中国专利 :CN114766980A ,2022-07-22

[8]

清洁机器人及清洁机器人系统 [P].

张士松 ;

钟红风 ;

钱富 ;

毋宏兵 .

中国专利 :CN220494938U ,2024-02-20

[9]

清洁机器人及清洁机器人系统 [P].

张骥 ;

闫晨 ;

张士松 .

中国专利 :CN223220385U ,2025-08-15

[10]

清洁机器人及清洁机器人系统 [P].

吴大涛 ;

金静阳 ;

孟向伟 ;

张乐乐 .

中国专利 :CN217488528U ,2022-09-27

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