关节模组的轴结构、关节模组及协作机械臂

被引：0

申请号：

CN202222286890.X

申请日：

2022-08-26

公开(公告)号：

CN218398186U

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

康佩栋张明王重彬

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J910 B25J912

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426

代理人：

隆毅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

关节模组及机械臂 [P].

黄亮 ;

李剑波 ;

丁宏钰 ;

张呈昆 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN213005386U ,2021-04-20

[2]

关节模组的密封组件、关节模组及机械臂 [P].

王重彬 ;

姜宇 ;

赵逸森 ;

谢黎 ;

徐凯 ;

柳竹青 .

中国专利 :CN221391125U ,2024-07-23

[3]

关节模组及机械臂 [P].

黄亮 ;

李剑波 ;

丁宏钰 ;

张呈昆 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111791264A ,2020-10-20

[4]

机械臂关节模组 [P].

朱忠辉 ;

李雷达 ;

蔡汉城 ;

伍龙辉 .

中国专利 :CN215037616U ,2021-12-07

[5]

关节模组和机械臂 [P].

郎需林 ;

姜宇 ;

刘培超 .

中国专利 :CN223671266U ,2025-12-16

[6]

关节模组和机械臂 [P].

叶磊 ;

王邵玉 ;

丁振 ;

任少雄 .

中国专利 :CN217046472U ,2022-07-26

[7]

关节模组、关节连接结构及机械臂 [P].

林建斌 ;

侯琨 ;

陈建国 ;

袁沛 .

中国专利 :CN220575968U ,2024-03-12

[8]

关节模组的轴承安装结构、关节模组、机械臂及机器人 [P].

王重彬 ;

张明 ;

姜宇 .

中国专利 :CN216830965U ,2022-06-28

[9]

机械臂及其关节模组 [P].

雷应波 ;

姜宇 ;

王重彬 ;

张明 ;

叶伟智 ;

王伦 .

中国专利 :CN115674258A ,2023-02-03

[10]

机械臂及其关节模组 [P].

王重彬 ;

姜宇 ;

雷应波 ;

叶伟智 ;

王伦 ;

张明 .

中国专利 :CN116277128B ,2025-12-19

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