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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2009-12-23 | 授权 | 授权 |
| 2015-04-22 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101607525073 IPC(主分类):G05D 23/20 专利号:ZL2009201151323 申请日:20090311 授权公告日:20091223 终止日期:20140311 |
| 2011-05-18 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101091483586 IPC(主分类):G05D 23/20 专利号:ZL2009201151323 变更事项:专利权人 变更前权利人:吴宁 变更后权利人:浙江金磐机电实业有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:321025 浙江省金华市龙乾南街1158号浙江金磐机电实业有限公司 变更后权利人:321025 浙江省金华市龙乾南街1158号 登记生效日:20110411 |