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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-04-09 | 授权 | 授权 |
| 2012-09-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101324731531 IPC(主分类):G05B 19/4097 专利申请号:2012100586678 申请日:20120308 |
| 2012-07-11 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-23 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/4097 申请日:20120308 授权公告日:20140409 终止日期:20200308 |