一种地图匹配辅助室内定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310289054.X

申请日：

2013-07-10

公开(公告)号：

CN103369466A

公开(公告)日：

2013-10-23

发明(设计)人：

徐玉滨孙永亮马琳沙学军

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

H04W404

IPC分类号：

H04W6400

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

杨立超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101542123544 IPC(主分类):H04W 4/04 专利申请号:201310289054X 申请日:20130710
2013-10-23	公开	公开
2019-06-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):H04W 4/04 登记生效日:20190611 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学变更后权利人:哈工大机器人集团股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2016-03-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于地磁指纹匹配算法的室内定位方法 [P].

毛科技 ;

邬锦彬 ;

金洪波 .

中国专利 :CN106092093A ,2016-11-09

[2]

一种地磁辅助室内定位的方法 [P].

李斌 ;

颜美匀 ;

蒋新 ;

王宽 ;

刘赳赳 .

中国专利 :CN107911788A ,2018-04-13

[3]

一种室内定位方法 [P].

马建国 ;

谢恩德 .

中国专利 :CN113163484B ,2021-07-23

[4]

一种室内定位方法 [P].

郑鸿云 ;

陈翰新 ;

向泽君 ;

颜宇 ;

白轶多 ;

夏君 ;

和世开 ;

张婕 ;

陈尔东昊 ;

余晔 ;

谢瑞 ;

刘军 ;

程飞 ;

熊明 ;

武雪梅 ;

常静 .

中国专利 :CN109029450B ,2018-12-18

[5]

一种基于多层指纹匹配的室内定位方法 [P].

修春娣 ;

杨东凯 ;

杨萌 ;

刘逸博 ;

刘源 ;

罗智勇 .

中国专利 :CN104902562B ,2015-09-09

[6]

一种室内定位方法及系统 [P].

邓中亮 ;

徐连明 ;

朱宇佳 ;

刘文龙 ;

李欣欣 ;

方灵 ;

盛庆 ;

崔艳雯 ;

孙子砚 ;

王珂 ;

毕乾 ;

刘晨 ;

史丹丹 ;

裘昕 .

中国专利 :CN102573049B ,2012-07-11

[7]

一种室内定位方法及装置 [P].

邓中亮 ;

徐连明 ;

朱宇佳 ;

刘雯 ;

李欣欣 ;

刘文龙 ;

方灵 ;

孙子砚 ;

史丹丹 ;

盛庆 ;

裘昕 ;

王珂 ;

刘晨 ;

毕乾 ;

马致远 ;

李涛 ;

薛广普 ;

王小恒 ;

崔艳雯 ;

张红星 ;

肖冠兰 .

中国专利 :CN102170697A ,2011-08-31

[8]

基于数字地标地图的室内定位系统及室内定位方法 [P].

胡丹丹 ;

高庆吉 ;

方榕 ;

王闻博 .

中国专利 :CN110222761B ,2019-09-10

[9]

一种利用地图的视觉惯性室内定位方法 [P].

张继统 ;

王普 ;

任明荣 ;

牟雨曼 .

中国专利 :CN113358117A ,2021-09-07

[10]

一种室内定位方法及室内定位系统 [P].

黄伟庆 ;

王思叶 ;

张艳芳 ;

张珠君 ;

丁昶 ;

诸邵忆 ;

赵博白 ;

孔华锋 .

中国专利 :CN106842123A ,2017-06-13

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